具身智能概念火热，但还存在三大问题

　　3月3日，在2026年世界移动通信大会期间，世界互联网大会人工智能专业委员会在西班牙巴塞罗那举办以“具身智能：引领AI发展新范式”为主题的具身智能专题论坛。欧洲科学院院士、世界互联网大会人工智能专业委员会主任委员、国际人工智能产业联盟主席沙赫兰·杜斯塔发表主旨演讲，深入剖析了当前具身智能发展面临的困境，并提出以“主动推理”为基础的元智能三层架构解决方案。

欧洲科学院院士、世界互联网大会人工智能专业委员会主任委员、国际人工智能产业联盟主席沙赫兰·杜斯塔

　　沙赫兰·杜斯塔表示，尽管具身智能概念火热，但目前存在三大根本性问题，导致其未能真正发挥作用。首先，现有系统缺乏真正的自主性，过度依赖预训练模式匹配，无法像人体一样理解因果关系。其次，系统不具备自我诊断能力，当现实信号与训练数据不符时性能会急剧下降。第三，人工智能存在碎片化优化目标，各维度被割裂优化，会限制其长远规划能力。

　　对此，沙赫兰·杜斯塔主张采用模型驱动的活动模式。他认为，人类学习本质是通过构建世界模型，不断整合新事物并将“意外”最小化。基于此，其团队设计了一套实现“元智能”的三层自主架构：第一层是元智能层，负责维护全局生成模型，监测所有子系统运行；第二层是认知协调层，将战略目标转化为具体执行方案；第三层是感知执行层，强调专用轻量级视觉模型必须部署在边缘设备，形成完整的自主学习闭环。

　　沙赫兰·杜斯塔介绍，该框架与传统强化学习存在根本差异，大型语言模型只是整个系统中的组成部分，而非唯一驱动力。通过采用主动推理为元智能的三层架构，人工智能有望从高度集中的云端依赖中解放出来，从孤立走向整体，实现真正的自主与持续进化。