“手势操控机器人”技术走进现实

　　参考消息网1月11日报道 据《西班牙人报》网站1月6日报道，用意念操控科技设备，借助这种近乎“心灵感应”的超能力消除所有物理障碍的操作，其实已经从科幻走入现实。虽然当前技术距离成熟的脑植入解决方案还相差甚远，但一系列研究项目正在将类似功能集成于手环等小型可穿戴设备中。

　　用手腕动作操控小型潜艇，这一源自科幻人物“钢铁侠”托尼·斯塔克的奇思妙想，如今已经成为美国加州大学圣迭戈分校一项创新科研课题的出发点。

　　该校工程师团队开发出一套可穿戴系统，用户通过日常手势即可操控各种机器。无论是在跑步、驾驶还是游泳时，只需要佩戴这款附着在衣物上的轻便设备，便能自如操控电子设备。

　　该项目最初旨在帮助军方潜水员操控水下机器人，但是研究团队很快便发现，水流带来的运动干扰问题并非水下环境独有的问题。

　　从智能手表到触觉手套，许多解决方案都在探索类似技术，例如，美国虚拟现实与增强现实实验室今年推出一款新型腕带设备，可将肌肉动作转化为数字指令，实现纯粹的手势操控。

　　该研究团队的主要研究员陈祥军（音）指出：“这项突破让我们向直观、强大的人机交互界面迈进了一大步，未来可广泛应用于日常生活。它为下一代可穿戴设备打开了新大门，这些系统不仅具备可拉伸、无线连接等特性，还能从复杂环境和用户行为中自主学习。”

　　研究人员介绍，这是首个能在各种运动干扰下稳定运行的可穿戴人机交互系统。也就是说，无论用户是在奔跑还是在游泳，系统都能准确识别并适应其动作。

　　这项发表在英国《自然-传感》杂志上的研究显示，该系统可提升智能手表等消费电子设备在日常使用中手势识别的可靠性。

　　设备主体是一枚贴在织物腕带上的电子贴片，集成了运动与肌肉传感器、蓝牙微控制器及可扩展电池，所有元件均容纳于轻巧柔韧的贴片中。

　　为搭建用户与机器之间的沟通桥梁，系统通过包含真实手势与多种环境动态（如奔跑、颤动、海浪等）的数据集进行训练。针对可能干扰手势识别的非自主运动，系统采用定制化的深度学习框架，实时捕捉并处理手臂信号：滤除干扰、解读手势，进而向机器（如机械臂）发送操控指令。

　　研究团队在多种动态场景下对该系统进行了测试：受试者佩戴腕带贴片操控机械臂，同时完成跑步、高频振动环境作业以及其他干扰条件下的操作。此外，系统还在美国加州大学圣迭戈分校斯克里普斯海洋研究所的海洋-大气模拟装置中接受了验证，该设备能真实模拟实验室与海洋环境下的水流运动。在所有测试中，系统均表现出高精度与低延迟的稳定性能。（编译/王萌）