人形机器人，迎来大突破？

　　美东时间周四，特斯拉2024年度股东大会在美国得克萨斯州奥斯汀举行。会上透露，预计Optimus人形机器人将为特斯拉带来巨大利润。同时预测，到明年，将有超过1000个或者几千个Optimus机器人在特斯拉工作。人形机器人（Humanoid Robot）是机器人的重要分支，“拟人”的优势赋予其功能的多样性与普适性，有望普遍适用于社会各工作岗位。伴随AI技术不断迭代，人形机器人产业板块有望迎来重要催化。

　　Optimus人形机器人 图源：Optimus官方X账号截图

　　特斯拉机器人有何看点

　　特斯拉在人形机器人领域已经发展多年，其官方最新公布的视频重点展示了Optimus的运控细节和精细化工作能力：走进工厂“上岗作业”的Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣，工业场景操作熟练；多台Optimus分别进行物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作，展现出机器人To B及To C端的泛化工作能力。

　　Optimus人形机器人 图源：特斯拉官网

　　人类手部的自由度为22个（含手腕），去年12月Optimus手部的自由度为11个。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）日前表示，预计今年晚些时候新展示的灵巧手自由度增加到22个，且执行器将几乎完全移动到前臂，像人类的工作方式一样。“特斯拉已在一家工厂部署了多个Optimus机器人，它们每日在真实的生产环境中接受测试并不断改进。”今年5月6日，Optimus项目负责人米兰科瓦奇（Milan Kovac）发文表示，他们还在训练Optimus如何从失败中恢复，目前已观察到Optimus能自行纠正错误。

　　AI让人形机器人更智慧

　　“Walker，明天我要出差，可以帮我叠一下你手里的这件衣服吗？”“当然可以。”话音刚落，优必选人形机器人Walker将一件黑色衣服平铺到桌面上，翻动双手顺利完成叠衣服的一系列动作。

　　Walker机器人 图源：北京日报

　　今年4月1日，工业版人形机器人Walker S宣布接入百度文心大模型。在大模型的加持下，人形机器人学会了叠衣服、学会了分拣归类，加速了人形机器人“进厂打工”。这样的案例并不少见。当前，AI大模型与人形机器人正在快速结合，让人形机器人更智慧。2023年7月，联合国在瑞士日内瓦召开了“人工智能向善（AI for Good）”全球峰会，峰会期间举办了全球首个由机器人主导和参加的新闻发布会。9位人形机器人站在台前，自如地与记者互动，讨论了关于人工智能技术的未来、如何建立人机之间的信任等问题。

　　“人工智能向善”全球峰会上9名机器人与人类记者侃侃而谈。图源：路透社

　　在2023年的世界机器人大会上，达闼科技、小米、追觅和帕西尼感知科技等多家企业展出了人形机器人，远超往届人形机器人的数量，其中包括机甲机器人、酒保机器人等仿生人形服务机器人，以及李白机器人、杜甫机器人等超仿真人形机器人。《自然》网站报道称，AI和机器人技术“联姻”，可能是一场将彼此推向新高度的“双向奔赴”。AI给机器人灌输常识，让其能像人一样处理各种任务；机器人则利用身体经验，帮助AI跃升为“通用AI”。

　　低成本助力人形机器人

　　“走”得更远

　　据高盛预测，到2035年，人形机器人市场或将达到1540亿美元，成为继智能驾驶电动车后的又一AI落地场景。业界认为，如何助力人形机器人低成本走进生活应用等其他场景中，将成为未来业内探索的主要方向之一。4月16日，社交媒体上一段 波士顿动力Atlas人形机器人最新影片发布后迅速蹿红，被认为是世界上最先进也是最“类人”的机器人，但随后，该项目又被宣布很快终止。

　　Atlas人形机器人图源：YouTube

　　波士顿动力研发团队称，由于Atlas人形机器人的液压机构维护和制造成本都非常高昂，大量负面因素严重降低了实用性和量产能力。业界人士表示，目前已发布的机器人成本和售价普遍在10万美元以上，Atlas的成本甚至高达200万美元。高昂的成本较大程度限制了人形机器人的生产和应用。但转机正在出现。长城证券指出，技术迭代、工艺创新等有望推动人形机器人降本。5月13日，来自中国杭州的机器人公司宇树科技发布了一款名为Unitree G1的新型人形机器人，能够模拟人手进行精准操作，基础款售价仅为9.9万元。今年3月份，马斯克在X上表示，制造人形机器人Optimus的成本仅为特斯拉电动汽车的一半。此外他还表示，Optimus最初的售价将在 2.5万美元至3万美元之间，并随着时间的推移而降低。“业界的一个共识就是五年以后，一款成熟的有高端算力的机器人，成本应该是在5万元到10万元之间。”北京大学博士生导师、北京银河通用机器人创始人王鹤表示，当前大模型的视觉理解和语言沟通能力逐渐成熟，对机器人的操作研究实现了一定程度的泛化性，具身智能商业化应用已近在咫尺。