2024年是人形机器人取得突破性进展的一年。研究机构Omdia最新研究报告《2021—2030年机器人硬件市场预测》称，预计到2027年，全球人形机器人出货量超过10000台，到2030年达到38000台。这意味着2024—2030年该市场出货量的年复合增长率将达到83％。在模仿人类的生成式人工智能（GenAI）热潮的推动下，人形机器人代表了下一个重大技术飞跃。在波士顿动力等科技先驱的广泛投资下，目前已有多个因素促成双足拟人形态规格的大规模商业化。

　　人形机器人的最初应用案例主要集中在汽车制造领域，因为特斯拉和蔚来等公司已在该领域率先采用人形机器人。人形机器人在其他许多领域也具有潜力，包括一般制造和物流任务、零售、餐饮、客户服务和医疗保健。随着伺服电机、谐波传动和传感器等关键技术越发先进，人形机器人的开发成本现已达到最优水平。此外，设备内人工智能计算的改进也让运动控制、导航和计算机视觉方面的人工智能软件得以集成。随着这些技术的进步，人工智能芯片市场领袖英伟达在过去6个月里积极推广人形机器人，并认识到由于对计算密集型设备内人工智能的高需求，人形机器人在未来机器人自动化领域充满潜力。该机构预计，未来机器人技术在企业和工业领域的应用会实现强劲增长，主要由自动导引车、自主移动机器人、四足机器人和人形机器人驱动。

　　尽管预测乐观，但人形机器人技术仍处于起步阶段。这些机器人的复杂性使大规模生产和大范围部署变得棘手，大多数仍处于试验或概念验证阶段。大规模实施可能还需要几年时间。有分析师表示，供应商正在将人工智能用于任务培训、路径规划和优化、车队管理以及人机界面。预测性人工智能和生成式人工智能将在实现机器人领域的人工智能大众化方面发挥重要作用。（张子薇）